Obec Kameničná leží v podhůří Orlických hor, 5,5 km severozápadně od města Žamberk, z Helvíkovic (kde se mimo jiné nachází rodný dům Prokopa Diviše), po silnici č. 310. Nadmořská výška obce je 460 m. Za obcí se silnice rozděluje na směry do Říček v Orlických horách, Bartošovic v Orlických horách. přes Pěčín, Rokytnici v Orlických horách. a nebo do Rychnova nad Kněžnou přes Slatinu nad Zdobnicí a Javornici. Se svými 336 obyvateli (k 01. 01. 2022) zaujímá své postavení spíše mezi malými obcemi, je však o to klidnější a malebnější, vhodná především díky své poloze, k rekreaci. V letních měsících - 5,5 km venkovní aquapark Žamberk, 15 km vzdálená údolní přehrada Pastviny, pěší nebo cykloturistika v rozmanité krajině Orlických hor, tak i v zimních měsících - 16 km vzdálené lyžařské středisko v Říčkách v Orlických horách, kde se dají využít jak sjezdové, tak i upravené běžecké tratě nebo běžecké tratě v okolí.
Obec si do svého znaku již na staré obecní pečeti dala staroslovanský strom lípu, vyrůstající z hromady kamení. Právě to, že ze zdejší půdy "kamení jen roste a po dešti jen prší", dalo vesnici jméno a zdejším hospodářům pověst pracovitých a svědomitých lidí, neboť jen takoví se zde mohli uživit.
Jako u většiny malých vesnic, tak i v případě Kameničné zůstane její původ navždy tajemstvím historie, první písemná zmínka o obci pochází z roku 1365. Není sporu o tom, že byla založena v době slovanské kolonizace, a že v její blízkosti probíhala obchodní stezka Slavníkovského panství z Kostelce do Kladska, které strážilo severní hranici držav tohoto významného rodu. Na tuto dobu upomínají téměř nezřetelné zbytky osídlení v místě zvaném „na hradě“ v lese Suchá. Patrně zde stával dřevěný hrad, chránící stezku před lapky. Právě k tomuto hrádku se váží staré pověsti o princezně Kuně a ukrytých pokladech. Nalézt zakopané bohatství se pokoušeli někteří občané ještě v 19. století.
